Българският фолклорист и музиковед Наум Миладинов е  брат на Димитър Миладинов и Константин Миладинов.

Наум Миладинов е роден   през 1817 година в Струга /дн. Македония/. Основно училище завършва в родния си град.  После заминава с брат си Димитър на гурбет в Драч, където се научава да свири на цигулка. След това завършва Янинската гимназия. 

От 1841 до 1844 година  Миладинов учи в Семинарията в Халки, където се дипломира в специалност музика и граматика. През 1843 година той пише учебник по музика и подготвя  гръцка граматика. След връщането си в Македония  Наум Миладинов се включва в дейността на братята си,  като ги придружава и им помага при събирането на песните за сборника „Български народни песни“. Събраните от него народни песни са нотирани.

След Освобождението той се установява в новоосвободеното Княжество България, където получава малка народна пенсия.

Наум Миладинов пише биография на братята си, но не успява да я издаде, защото умира на  24 април 1897 година в София. 

Автор: Тони