Немският мисионер и пътешественик, Йоханес Ребман, е роден на 16 януари 1820 година в Герлинген, Вюртенберг, в семейството на производител на вино. През 1839 година той постъпва в "Църковното мисионерско дружество" в Базел, а през 1844 година заминава за мисията на дружеството в Лондон.
През 1846 година Ребман, заедно с друг мисионер - Якоб Ерхард, е командирован от дружеството в мисионерската станция в Момбаса /Кения/, в помощ на Йохан Крапф, който основава мисията през 1844 г.
С пристигането си в мисията, освен с религиозна пропаганда, те се занимават с изучаване на езиците и етническите особености на местното население и проявяват немалък интерес и към географските територии. Тук, в Източна Африка, Ребман пребивава почти 30 години, до 1875 г. - година преди смъртта си.
През 1847 г. от Момбаса Ребман достига на запад до масива Касигао. През следващата година той се отправя далеч на запад в областта на племето джага (ваджага), за да види голямата планина, за която разказват местните жители.
На 11 май 1848 г. Ребман открива масива Килиманджаро с увенчания с вечни снегове угаснал вулкан Килиманджаро. Той достига до подножието на планината, но не успява да я разгледа добре, защото върхът е постоянно обвит в облаци. По време на второто си пътешествие в края на 1848 и началото на 1849 година, Ребман отново пребивава на южните склонове на планината и, възползвайки се от хубавото време, си съставя по-пълна представа за планинския масив.
Географските заслуги на немските мисионери не се изчерпват само с техните лични изследователски пътешествия. Още по-интересна за съвременниците им се оказва информацията събрана от тях за вътрешните райони на континента, получена от арабо-суахилските търговци. На основата на събраните сведения и на материалите събрани от тях, Ребман и Ерхард съставят карта на Източна Африка, съпроводена с пояснителен текст, която публикуват през 1856 г. в изданията на Август Петерман. Издадената карта е предпоставка за по-нататъшните активни изследвания предприети в тази част на континента и откриването на големите африкански езера и изворите на Нил.
Ребман умира на 4 октомври 1876 година в Корнтал, Германия. Неговото име носи ледник на върха на Килиманджаро.