Българският революционер Петър Мишайков е деец на българското националноосвободително движение и политик в Следосвобожденска България.
Петър Мишайков е роден в Битоля и произхожда от големия род Мишайкови. През 1867 година той постъпва във Втората българска легия в Белград.
След разпускането на легията през 1868 година Мишайков се установява в Турну Мъгуреле, където с брат си държи хан. Той председателства българския революционен комитет в града. На 12 август 1875 година участва в Общото събрание на Българския революционен централен комитет. Участва в подготовката на Априлското въстание, както и на четите на Христо Ботев и Таньо Стоянов.
Като помощник на Панайот Хитов, Мишайков набира доброволци за Сръбско-турската война от 1876 година.
След Освобождението Мишайков живее във Варна, където е сред лидерите на Либералната партия. Депутат е в 4-тото Народно събрание, цанковист.
Петър Мишайков умира във Варна.