Българският националреволюционер, журналист, книжовник и педагог, Киро Тулешков, е роден в Търново на 1 март 1846 година. Той учи Одеската гимназия, където се запознава с Христоа Ботев.
През 1867 година Тулешков се прехвърля в Браила. Там работи в печатницата на Димитър Паничков. От 1869 година той постъпва в Одеското военно училище, което напуска след две години, а после отново постъпва в печатницата на Паничков
По-късно Тулешков заминава за Букурещ, където става помощник на Любен Кравелов. През 1873-74 г. той е отговорен редактор на вестник ‘Независимост’. През март 1876 г. става директор на гимназиалната печатница в Болград.Там издава вестник ‘Български глас’.
По време на Руско-турската война Тулешков е опълченец. След Освобождението живее в Търново, открива печатница, взема участие в обществения живот на града като помощник-кмет и училищен настоятел. От 1887 г. е директор на Държавната печатница в София.
Тулешков има заслуги за учредяването на Българското печатарско дружество. Автор е на литературни творби с тематика от живота и борбите на българите през Възраждането.
Умира на 31 януари 1904 година в София.