Естественият спътник на Сатурн, Палена, е известен още под името Сатурн 33.   При откриването му е дадено предварителното означение S/2004 S2.

Спътникът е открит на снимки от апарата Касини-Хюйгенс  заснети през 2004 година от Себастиан Шарноз.  Спътникът носи името на фигурата от древногръцката митология Палена,една от седемте дъщери на гиганта Алкионей.  Името на спътника е  одобрено от Международния Астрономически Съюз през 2005 година.

Подобно на Метония, Палена се намира на орбита със сравнително ниска инклинация и ексцентрицитет между тези на Мимас и Енцелад.

Спътникът е заснет за пръв път  още на 23 август 1981 година от Вояджър 2 по време на преминаването му през сатурновата система. Дадено му е означението S/1981 S14,  но тъй като е заснета само една снимка, орбитата на тялото не е изчислена и то е изгубено до 2004 година.
Автор: Тони