През 1879 година Хенри напуска дома и се премества в околностите на Детройт , за да започне подготовката си за машинист. След края на обучението, той постъпва на работа при Westinghouse Electric Corporation , като работи върху бензинови двигатели.
През 1891 година Форд заема длъжността инженер в компаният на Томас Едисън. Двамата с Форд стават добри приятели. След повишението си като шеф-инженер две години по-късно, Хенри има достатъчно време и пари да се посвети на личните си експерименти с двигатели с вътрешно горене.
Експериментите му достигат своя апогей през 1896 година със завършването на собствено конструирано превозно средство - Quadricycle.
След този успех Форд напуска компанията на Едисън и заедно с други инвеститори създава Detroit Automobile Company . В същото време той пуска своето превозно средство в състезания в съревнование с други производители, за да демонстрира превъзходството на автомобила си. Той постига победа срещу Александър Уилтън, известен състезател, със своя Quadricycle на 10 октомври 1901 година. Въпреки това, малко по-късно, компанията му фалира.
През 1903 година Хенри Форд и още 11 инвеститори със съвместен капитал от 28 000 долара основават Ford Motor Company. При едно представяне на новия си автомобила Форд развива невиждана дотогава скорост на леда на езерото Сейнт Клер. Тогава известният по онова време състезател Барни Олдфийлд взема колата и прекосява страната, за да я представи на хората в САЩ. Този нов автомобилен модел е наречен Олдфиълд 999.
Хенри Форд усъвършенства конвейерното производство в автомобилостроенето, което е създадено от Рансъм Ели Оулдс във фирмата Олдсмобил през 1902 година, но в по-опростена форма.
Той умира в Диърборн на 7 април 1947, на 83-годишна възраст . Погребан е в Гробище Форд в Детройт.