Отправно тяло - чрез него можем да определим разположението и движението на други тела,които ни интересуват.

Отправна система - тя се състои от : отправно тяло към, което са свързани  неподвижно  една координатна система и един часовник.

Материална точка - това е тяло, при което формата,размерите и структурата му са без значение в даден момент.

Радиус-вектор - чрез него се посочва  разположението на произволна точка в пространството ,която лежи на вектора. Радиус-векторът може да се покаже геометрично с насочена отсечка,която минава от началото на правоъгълна координатна система и стига до изследваната точка. Също така той може да се представи като сума от три вектора. 

r(радиус-вектор)=xi + yj + zk (xi, yj, zk-компоненти на радиус-вектора)

Траектория- това е линия ,която една материална точка описва в зависимост от дадена отправна система.

Път- това е даденото разстояние,което една материална точка изминава  за някакво време. Това разстояние е измерено по траекторията, представлява скаларна величина и може да има само положителни стойности.

Преместване - векторна величина. Тя се представя от началото на първата точка, до края на последната.

Скорост - скоростта е векторна величина и е насочена по допирателната към траекторията (в посока на движението)

Нормално ускорение-насочено по перпендикуляра (нормала) към  траекторията на дадена точка

Тангенциално ускорение-насочено е по направление  на скоростта (по тангентата)
Автор: Албена Иванова