В древногръцката митология Асклепий е бог-лечител. Той е Син на Аполон и Коронида, но други казват, че син на Аполон и Арсиноя, правнучката на Персей.
Аполон убил бременната Коронида заради неверността ѝ , взел детето от тялото ѝ и го изпратил да учи при Кентавъра Хирон, от когото Асклепий изучил изкуството да се лекува. Когато натрупал достатъчно опит в лечителството, Атина му дала от кръвта, която капела от Медуза Горгона. Кръвта на горгоните имала магическа сила - тази, която капела от лявата страна на Горгоната, носела смърт, а тази от дясната, Асклепий използвал, за да спасява хората.
Прославил се той като изкусен лекар, който даже възкресявал мъртвите. За това нарушение, Зевс го убил с мълния , изкована от циклопите. За отмъщение, разгневеният Аполон убил циклопите и затова бил временно осъден да служи на смъртните.
Най-прочутото светилище на Асклепий се намирало в североизточен Пелопонес , където се стичали за изцеление хората от всички краища на Гърция. Второто по-големина се е намирало в Древна Пауталия /Кюстендил/.
Най-често Асклепий е изобразяван като брадат мъж, в разцвета на силите си, приличащ малко на Зевс. Неизменен атрибут на Асклепий бил жезъла, около който имало обвита змия (понякога и две). По-късно негов символ станала чаша, обвита със змия - смок-мишкар, известен и като Coluber aesculapii. Когато някой болен бивал изцелен, в жертва бил пренасян петел.
На остров Кос се намирало известното светилище на Асклепий, а прочутите лекари на острова се считали за негови наследници.
Синове на Асклепий от неговата съпруга Епиона били Подалирий, Телесфор и Махаон. Асклепий имал и пет дъщери - богините Хигия ("здраве"), Панацея ("вселечителка"), Ясо ("лечение"), Аглая и Акесо - женските еквиваленти на Асклепий.
В образа на Асклепий се съчетават хтонически черти на земята-лечителка и представата за децата на боговете - герои, които със своята дързост нарушават равновеснието, установено от боговете олимпийци.
В древногръцката митология Асклепий се нарича Ескулап. Епидемията, разразила се в Рим през 293 г. пр.н.е., накарала римляните да започнат да го почитат. Неговият храм се намирал в Рим, на остров Исола Тиберина в река Тибър. Днес на негово място се издига болницата Св.Вартоломей. Увековечен е на небето със съзвездието Змиеносец.